为什么IOTA完美契合机器人操作系统

IOTA区块大康2018-09-02 21:54:58  阅读 -评论 0  阅读原文

在开始这篇简短的博文之前,我先简单介绍一下自己。我的名字是Michael,正在学习电气工程。最近几个月,我忙于撰写关于将ROS框架实施到四轴飞行器自动驾驶仪的学士论文中。那时我意识到ROS框架和IOTA完美匹配。但什么是ROS?以及它与IOTA的匹配程度如何呢?这就是我在这篇博文中将讨论的问题。

什么是ROS?
ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的缩写。它是一个开源的操作系统,用于各种机器人(例如四轴飞行器,turtlebot,服务机器人......)。在过去,机器人需要编程。机器人越复杂,程序就越复杂。一个严重的缺点是程序无法轻易重用,因为程序与硬件紧密交错。 ROS是该问题的解决方案。使用ROS,您可以创建称为软件包的硬件独立"程序"。这使它非常模块化且易于使用。另一个优点是,ROS与语言无关。您可以使用您喜欢的编程语言创建这些包。目前,支持Python,C ++和Lisp。 Java和Java Script库正处于试验阶段。

如果想要更详细的解释,我强烈推荐ROS Wiki:

http://wiki.ros.org/ROS/Introduction。


为什么ROS非常适合IOTA?
在过去的几天里,我尝试将IOTA集成到ROS框架中,因此我创建了一个ROS包。使用此软件包,您可以创建"节点"(与运行IOTA网络的节点略有不同)。这些节点用于处理任务,并且能够创建发布数据或其他主题的内容。其他节点能够订阅这些主题并将数据用于其他处理任务。这是它变得有趣的部分。我的包中的节点创建了一个主题,您可以在其中发布事务所需的所有数据。

Abb.1:主题,从IOTA包创建的节点发布

每次将该数据发布到主题中时,无论交易事务值如何,节点都将自动创建交易事务。这允许任何ROS程序员能够自动将交易事务发送到缠结,而不依赖于他的IOTA知识和他喜欢的编程语言。此外,它将允许几乎所有类型的机器人进行IOTA交易,无论是四轴飞行器,移动服务还是一些高度专业化的机器人。由于零价值交易,甚至可以使用GPS数据和数字双胞胎进行本地化。这个软件包只是一个小程序,但我认为它提供了一个很好的解决方案来帮助ROS程序员集成IOTA。

我的未来计划:

将来我想继续开发IOTA_ROS_PKG。其中一个目标是创建一个主题,以便轻松地读取和分析来自交易事务的消息。我想邀请任何对ROS有所了解的人加入进来,为该计划的发展做出贡献。

git存储库:

https://github.com/MichiKuhl/iota_ros_pkg

我想借用这篇文章来激励社区为开发做出贡献,即使你对编程一无所知也没关系。我在对Python一无所知的前提下,几天内就创建了用Python编写的包。因此,我非常感谢John Grant的精彩教程。它对我的帮助非常大。

https://medium.com/@johngrant/iota-python-a-beginning-8067f29a7e0 .

为作者打赏(译注:原文作者)!

HOZZVNMVBFBBG9HPZBYOUELTFJBOIMQIDWPOJSJUOCURBZKPXOOPFWTGFIJDKNBKTKXC9UOIJEVHZSCSCS9NOXZZMA

原文链接:

https://medium.com/@MichiKuhl/why-ros-is-perfect-for-iota-913b343526b4

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